Make a few line routines visible.
authorThomas G. Lockhart
Sat, 9 May 1998 22:39:55 +0000 (22:39 +0000)
committerThomas G. Lockhart
Sat, 9 May 1998 22:39:55 +0000 (22:39 +0000)
Incorporate patches from Gautam for line/point intersection.

src/backend/utils/adt/geo_ops.c

index 83d3ce90b8f152bf190cd741292255d0db748192..7c63f08b7c90ad85501be9bbae45263080453518 100644 (file)
@@ -7,7 +7,7 @@
  *
  *
  * IDENTIFICATION
- *   $Header: /cvsroot/pgsql/src/backend/utils/adt/geo_ops.c,v 1.31 1998/02/26 04:37:08 momjian Exp $
+ *   $Header: /cvsroot/pgsql/src/backend/utils/adt/geo_ops.c,v 1.32 1998/05/09 22:39:55 thomas Exp $
  *
  *-------------------------------------------------------------------------
  */
@@ -42,11 +42,6 @@ static double box_wd(BOX *box);
 static double circle_ar(CIRCLE *circle);
 static CIRCLE *circle_copy(CIRCLE *circle);
 static LINE *line_construct_pm(Point *pt, double m);
-static bool line_horizontal(LINE *line);
-static Point *line_interpt(LINE *l1, LINE *l2);
-static bool line_intersect(LINE *l1, LINE *l2);
-static bool line_parallel(LINE *l1, LINE *l2);
-static bool line_vertical(LINE *line);
 static double lseg_dt(LSEG *l1, LSEG *l2);
 static void make_bound_box(POLYGON *poly);
 static PATH *path_copy(PATH *path);
@@ -63,7 +58,6 @@ static char *path_encode(bool closed, int npts, Point *pt);
 static void statlseg_construct(LSEG *lseg, Point *pt1, Point *pt2);
 static double box_ar(BOX *box);
 static Point *interpt_sl(LSEG *lseg, LINE *line);
-static LINE *line_construct_pp(Point *pt1, Point *pt2);
 
 
 /*
@@ -776,12 +770,105 @@ box_diagonal(BOX *box)
  **
  ***********************************************************************/
 
+LINE *
+line_in(char *str)
+{
+   LINE       *line;
+
+#if LINEDEBUG
+   LSEG        lseg;
+   int         isopen;
+   char       *s;
+#endif
+
+   if (!PointerIsValid(str))
+       elog(ERROR, " Bad (null) line external representation", NULL);
+
+#if LINEDEBUG
+   if ((!path_decode(TRUE, 2, str, &isopen, &s, &(lseg.p[0])))
+       || (*s != '\0'))
+       elog(ERROR, "Bad line external representation '%s'", str);
+
+   line = line_construct_pp(&(lseg.p[0]), &(lseg.p[1]));
+#else
+   elog(ERROR, "line not yet implemented");
+   line = NULL;
+#endif
+
+   return (line);
+}  /* line_in() */
+
+
+char *
+line_out(LINE *line)
+{
+   char *result;
+
+   if (!PointerIsValid(line))
+       return (NULL);
+
+#if LINEDEBUG
+   if (FPzero(line->B))
+   {                           /* vertical */
+       /* use "x = C" */
+       result->A = -1;
+       result->B = 0;
+       result->C = pt1->x;
+#ifdef GEODEBUG
+       printf("line_construct_pp- line is vertical\n");
+#endif
+#if FALSE
+       result->m = DBL_MAX;
+#endif
+
+   }
+   else if (FPzero(line->A))
+   {                           /* horizontal */
+       /* use "x = C" */
+       result->A = 0;
+       result->B = -1;
+       result->C = pt1->y;
+#ifdef GEODEBUG
+       printf("line_construct_pp- line is horizontal\n");
+#endif
+#if FALSE
+       result->m = 0.0;
+#endif
+
+   }
+   else
+   {
+   }
+
+   if (line_horizontal(line))
+   {
+   }
+   else if (line_vertical(line))
+   {
+   }
+   else
+   {
+   }
+
+   return (path_encode(TRUE, 2, (Point *) &(ls->p[0])));
+#else
+   elog(ERROR, "line not yet implemented");
+   result = NULL;
+#endif
+
+   return (result);
+}  /* line_out() */
+
+
 /*----------------------------------------------------------
  * Conversion routines from one line formula to internal.
  *     Internal form:  Ax+By+C=0
  *---------------------------------------------------------*/
 
-static LINE *                  /* point-slope */
+/* line_construct_pm()
+ * point-slope
+ */
+LINE *
 line_construct_pm(Point *pt, double m)
 {
    LINE       *result = palloc(sizeof(LINE));
@@ -799,7 +886,10 @@ line_construct_pm(Point *pt, double m)
 }  /* line_construct_pm() */
 
 
-static LINE *                  /* two points */
+/* line_construct_pp()
+ * two points
+ */
+LINE *
 line_construct_pp(Point *pt1, Point *pt2)
 {
    LINE       *result = palloc(sizeof(LINE));
@@ -857,13 +947,13 @@ line_construct_pp(Point *pt1, Point *pt2)
  * Relative position routines.
  *---------------------------------------------------------*/
 
-static bool
+bool
 line_intersect(LINE *l1, LINE *l2)
 {
    return (!line_parallel(l1, l2));
 }
 
-static bool
+bool
 line_parallel(LINE *l1, LINE *l2)
 {
 #if FALSE
@@ -877,7 +967,6 @@ line_parallel(LINE *l1, LINE *l2)
    return (FPeq(l2->A, l1->A * (l2->B / l1->B)));
 }  /* line_parallel() */
 
-#ifdef NOT_USED
 bool
 line_perp(LINE *l1, LINE *l2)
 {
@@ -899,9 +988,7 @@ line_perp(LINE *l1, LINE *l2)
    return (FPeq(((l1->A * l2->B) / (l1->B * l2->A)), -1.0));
 }  /* line_perp() */
 
-#endif
-
-static bool
+bool
 line_vertical(LINE *line)
 {
 #if FALSE
@@ -910,7 +997,7 @@ line_vertical(LINE *line)
    return (FPzero(line->B));
 }  /* line_vertical() */
 
-static bool
+bool
 line_horizontal(LINE *line)
 {
 #if FALSE
@@ -919,7 +1006,6 @@ line_horizontal(LINE *line)
    return (FPzero(line->A));
 }  /* line_horizontal() */
 
-#ifdef NOT_USED
 bool
 line_eq(LINE *l1, LINE *l2)
 {
@@ -939,13 +1025,15 @@ line_eq(LINE *l1, LINE *l2)
            FPeq(l1->C, k * l2->C));
 }
 
-#endif
 
 /*----------------------------------------------------------
  * Line arithmetic routines.
  *---------------------------------------------------------*/
 
-double    *                    /* distance between l1, l2 */
+/* line_distance()
+ * Distance between two lines.
+ */
+double *
 line_distance(LINE *l1, LINE *l2)
 {
    double     *result = palloc(sizeof(double));
@@ -970,7 +1058,7 @@ line_distance(LINE *l1, LINE *l2)
 /* line_interpt()
  * Point where two lines l1, l2 intersect (if any)
  */
-static Point *
+Point *
 line_interpt(LINE *l1, LINE *l2)
 {
    Point      *result;
@@ -2266,6 +2354,7 @@ close_pl(Point *pt, LINE *line)
  *
  * Some tricky code here, relying on boolean expressions
  * evaluating to only zero or one to use as an array index.
+ *      bug fixes by [email protected]; May 1, 98 
  */
 Point *
 close_ps(Point *pt, LSEG *lseg)
@@ -2276,19 +2365,14 @@ close_ps(Point *pt, LSEG *lseg)
    int         xh,
                yh;
 
+
+/*     fprintf(stderr,"close_sp:pt->x %f pt->y %f\nlseg(0).x %f lseg(0).y %f  lseg(1).x %f lseg(1).y %f\n", */
+/*         pt->x, pt->y, lseg->p[0].x, lseg->p[0].y, lseg->p[1].x, lseg->p[1].y); */
+
    result = NULL;
    xh = lseg->p[0].x < lseg->p[1].x;
    yh = lseg->p[0].y < lseg->p[1].y;
-   if (pt->x < lseg->p[!xh].x)
-       result = point_copy(&lseg->p[!xh]);
-   else if (pt->x > lseg->p[xh].x)
-       result = point_copy(&lseg->p[xh]);
-   else if (pt->y < lseg->p[!yh].y)
-       result = point_copy(&lseg->p[!yh]);
-   else if (pt->y > lseg->p[yh].y)
-       result = point_copy(&lseg->p[yh]);
-   if (result != NULL)
-       return (result);
+   /* !xh (or !yh) is the index of lower x( or y) end point of lseg */
 
    /* vertical segment? */
    if (lseg_vertical(lseg))
@@ -2296,6 +2380,16 @@ close_ps(Point *pt, LSEG *lseg)
 #ifdef GEODEBUG
        printf("close_ps- segment is vertical\n");
 #endif
+       /* first check if point is below or above the entire lseg. */
+       if (pt->y < lseg->p[!yh].y)
+         result = point_copy(&lseg->p[!yh]); /* below the lseg */
+       else if (pt->y > lseg->p[yh].y)
+         result = point_copy(&lseg->p[yh]); /* above the lseg */
+       if (result != NULL)
+         return (result);
+
+       /* point lines along (to left or right) of the vertical lseg. */
+       
        result = palloc(sizeof(*result));
        result->x = lseg->p[0].x;
        result->y = pt->y;
@@ -2306,15 +2400,47 @@ close_ps(Point *pt, LSEG *lseg)
 #ifdef GEODEBUG
        printf("close_ps- segment is horizontal\n");
 #endif
+       /* first check if point is left or right of the entire lseg. */
+       if (pt->x < lseg->p[!xh].x)
+         result = point_copy(&lseg->p[!xh]); /* left of the lseg */
+       else if (pt->x > lseg->p[xh].x)
+         result = point_copy(&lseg->p[xh]); /* right of the lseg */
+       if (result != NULL)
+         return (result);
+
+       /* point lines along (at top or below) the horiz. lseg. */
        result = palloc(sizeof(*result));
        result->x = pt->x;
        result->y = lseg->p[0].y;
        return (result);
    }
 
+   /* vert. and horiz. cases are down, now check if the closest
+         * point is one of the end points or someplace on the lseg. */
+
+   /* TODO: Ask if "tmp" should be freed to prevent memory leak */
+
    invm = -1.0 / point_sl(&(lseg->p[0]), &(lseg->p[1]));
+   tmp = line_construct_pm(&lseg->p[!yh], invm); /* lower edge of the "band" */
+   if (pt->y < (tmp->A*pt->x + tmp->C)) { /* we are below the lower edge */
+     result = point_copy(&lseg->p[!yh]); /* below the lseg, take lower end pt */
+/*       fprintf(stderr,"below: tmp A %f  B %f   C %f    m %f\n",tmp->A,tmp->B,tmp->C, tmp->m); */
+
+     return result;
+   }
+   tmp = line_construct_pm(&lseg->p[yh], invm); /* upper edge of the "band" */
+   if (pt->y > (tmp->A*pt->x + tmp->C)) { /* we are below the lower edge */
+     result = point_copy(&lseg->p[yh]); /* above the lseg, take higher end pt */
+/*       fprintf(stderr,"above: tmp A %f  B %f   C %f    m %f\n",tmp->A,tmp->B,tmp->C, tmp->m); */
+     return result;
+   }
+
+   /* at this point the "normal" from point will hit lseg. The closet point
+    * will be somewhere on the lseg */
    tmp = line_construct_pm(pt, invm);
+/*     fprintf(stderr,"tmp A %f  B %f   C %f    m %f\n",tmp->A,tmp->B,tmp->C, tmp->m); */
    result = interpt_sl(lseg, tmp);
+/*     fprintf(stderr,"result.x %f  result.y %f\n", result->x, result->y); */
    return (result);
 }  /* close_ps() */
 
@@ -3309,16 +3435,6 @@ box_div(BOX *box, Point *p)
 }  /* box_div() */
 
 
-/***********************************************************************
- **
- **        Routines for 2D lines.
- **                Lines are not intended to be used as ADTs per se,
- **                but their ops are useful tools for other ADT ops.  Thus,
- **                there are few relops.
- **
- ***********************************************************************/
-
-
 /***********************************************************************
  **
  **        Routines for 2D paths.
@@ -4330,7 +4446,7 @@ box_circle(BOX *box)
 }  /* box_circle() */
 
 
-POLYGON    *
+POLYGON *
 circle_poly(int npts, CIRCLE *circle)
 {
    POLYGON    *poly;